1860年の春、3名のサムライ大使（新見正興、村垣範正、小栗忠順）と74名のサムライ使節団員が米国を訪れ、1603年の鎖国開始以来初めての直接文化交流を行った。米国に対して貿易及び外交において特権を与えることを承認した日米修好通商条約の批准書交換を目的として徳川幕府によって派遣された。使節団は1860年3月29日にサンフランシスコに上陸した後、そこからパナマ、ボルチモア、フィラデルフィア、ワシントンDC、と歴訪して最後にニューヨークへやって来た。